遗传算法在移动机器人静态全局路径规划中的应用

来源 :信息技术与信息化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Bo_Gao
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
遗传算法自诞生以来,凭借自身优越的全局寻优、不依赖目标函数梯度信息等特性,已在科研领域内得到了广泛应用。应用遗传算法解决移动机器人静态全局路径规划,利用神经网络模型描述环境信息,得到神经网络输出与无碰撞路径的关系,然后将路径的二维编码简化为一维编码,从而将无碰撞约束和最短路径约束合并在一个适应度函数中。在一定程度上提高了运算效率,通过计算仿真证明,方法是正确有效的。
其他文献
文章介绍了芦家洞水电站泄洪工作闸门的设计比选过程,重点从规范要求、运行经验、业主需求等方面展开论述,可为小水电改扩建工程类似设计提供参考借鉴。
音乐是一门科学,也是一门艺术。音乐素质是人类一项非常重要的基本素质,从操作层面讲包括听、唱、舞、奏、知等多方面的能力,从理论层面讲包括音乐的理论素养和研究能力。音乐教
目的:研究柳氮磺吡啶联合双歧杆菌四联活菌在治疗溃疡性结肠炎中的临床疗效。方法:选取70例溃疡性结肠炎病人,随机分为两组,对照组35例,给予柳氮磺吡啶;治疗组35例,给予柳氮磺
期刊
学校教育是审美教育的基础,是社会主义精神文明建设的重要内容。中学思想品德课与美学和谐结合,具有重要的现实意义和深远意义。因此,在学校教育中,除了通过艺术课教学对学生进行
张钢供热收费微机管理系统是针对我厂供热收费管理业务进行计算机处理而开发的应用软件。该系统界面直观、操作方便,能在极短的时间内完成数据录入、修改、查询、统计及各类报
为了适应社会发展的需要,我国的基础教育逐渐由应试教育转向素质教育。要想全面落实素质教育,学校的各门学科都必须围绕素质教育的内容来展开发展。小学数学学科是大部分学科的
目的总结在腹腔镜胆囊切除术(LC)的体会。方法对856例胆囊良性疾病患者行LC,回顾性分析患者的临床资料。结果811例成功施行LC术,中转进腹45例,胆漏3例均经引流后治愈,无1例发生肝外
防火墙技术的核心思想是在不安全的网际环境中构造一个相对安全的子网环境。本文介绍了防火墙技术的基本概念和系统结构,讨论了实现防火墙的两种主要技术手段:一种是基于分组过
目的探讨急性胆囊炎患者实施腹腔镜胆囊手术的效果及注意要点。方法选择2011—04—2013-Ol间实施腹腔镜胆囊手术的急性胆囊炎患者220例,回顾性分析患者的临床资料。结果本组无