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调试器是嵌入式系统软件开发的重要工具。本文设计了一款基于USB接口并以SOPC方式实现的M8051嵌入式调试器。通过USB通信接口完成调试器与上位机的通信，保证较高的调试速度；以单独的FPGA芯片实现调试器的USB接口、调试命令解析以及JTAG时序生成等功能模块，简化系统设计的复杂度。经测试，该调试系统性能稳定、可靠。