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根据螺旋理论系统分析了U＊机构的运动特点,并提出了一种能实现三维移动的2PTS-PU＊并联机床。利用坐标变换法建立了该并联机床的位置和速度解析方程,有8组显式的位置正解和反解,并推导出了机床的正、逆雅克比矩阵。
新型三自由度并联机床概念设计与运动分析
【摘 要】
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根据螺旋理论系统分析了U＊机构的运动特点,并提出了一种能实现三维移动的2PTS-PU＊并联机床。利用坐标变换法建立了该并联机床的位置和速度解析方程,有8组显式的位置正解和反解,
【机 构】
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海军航空工程学院青岛分院
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2011年14期
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