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结合基于球面并联机构的数控回转台的开发,推导出其运动学正、逆解模型的解析表达,并根据并联机构虚实映射的特点,提出在二次(粗、精)插补策略的基础上,采用"双缓存原理",以"PMAC+PC"为硬件平台,设计并开发了球面并联机构数控系统.该方法对各类并联机床数控系统的开发具有指导意义.
球面并联机构运动学解析与控制系统研究
【摘 要】
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结合基于球面并联机构的数控回转台的开发,推导出其运动学正、逆解模型的解析表达,并根据并联机构虚实映射的特点,提出在二次(粗、精)插补策略的基础上,采用"双缓存原理",以"
【机 构】
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天津大学机械工程学院
【出 处】
：
天津大学学报
【发表日期】
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2002年1期
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