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随着无人机技术的逐渐成熟,越来越多的物流企业开始将无人机投入到快递运输过程当中,无人机和物流车协同配送的车辆路径问题成为当前学术界和工业界的热点问题。本文将无人机投入到配送过程中协助配送,更好地提升客户体验和满意度,提出了基于时间成本和行驶成本的无人机物流车协同配送优化算法这一个研究课题,随后提出了一系列算法并进行实验验证,包括二次聚类算法、基于禁忌搜索算法的无人机-车协同作业优化算法。实验结果证明了算法的正确性和在行驶成本与时间成本上的优化作用,充分说明本文将无人机投入到物流运输行业是具有实际意义的。