【摘 要】
：
在MCU的中断被触发时,一般直接在中断处理函数里完成要执行的指令,但当遇到执行时间较长的指令时,例如上位机控制电机转动,如果仍然在中断处理函数中执行,则需要占用大量中断
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间一部,中国科学院研究生院
【基金项目】
：
基金申请人：杨东军,项目名称：相敏绝对辐射计关键技术研究,基金颁发部门：吉林省科技厅（20090117）
论文部分内容阅读
在MCU的中断被触发时,一般直接在中断处理函数里完成要执行的指令,但当遇到执行时间较长的指令时,例如上位机控制电机转动,如果仍然在中断处理函数中执行,则需要占用大量中断处理时间,对MCU的及时响应产生一定的影响。本文借鉴Linux系统的中断处理思想以及FPGA状态机思想,提出了一种利用状态机进行当前状态判断的方法。在中断处理函数里,对占用指令周期短的命令可直接在中断处理函数里执行,而对于占用时间长的命令,只做接收,处理过程放在主函数里执行。实验证明,这种方法可有效提高系统的响应性,同时方法简单,容易掌握。
其他文献
语文教学必须重视朗读训练,加强对朗读的指导与训练。一是朗读的时间要充分;二是要给学生选择朗读内容的权利;三是鼓励学生个性化地朗读表达;四是采用多种形式进行朗读训练;
由栽培甜菜(Beta vulgaris L.)和白花甜菜(B.croolliflora Zoss.)杂交分离荻得的甜菜无融合生殖单体附加系具有高频率近100%传递的特性.经过四代传递分析,平均传递率达95%以
2009年，对于物流业来说，机遇与挑战并存。这一年，国际金融危机继续向各个领域深入蔓延，成品油税费改革拉开大幕，价格经历六次上调，劳动力成本居高不下；这一年，物流业搭上振兴规划“末
本文针对飞行模拟器六自由度液压运动平台的数学模型,设计了一个反馈—前馈迭代学习控制器,该控制器将迭代学习算法与传统的PID控制算法结合,控制器前馈部分用于提高系统的控
【正】 吉林省长岭县东六号多大金水村的两个致富典型传遍了十里八村。一个是被誉为黄瓜屯的西北大金水农民任洪军老汉将同乡大二号村农民张景泉招婿上门,携手互助,种菜致富
死亡是人生必然的结局。癌症晚期是离死亡最近的疾病;因其而产生的对死亡的恐惧和焦虑严重的困扰着肿瘤患者及其家属;在肿瘤专科推行死亡教育能协助患者平静的面对疾病和结局
笔者在基层边远山区工作30余年,常收集民间单方、验方。曾收集一本现已失传的《眼科仙方》合刊,为民国初年嘉陵江地区名医刘容经所著,书中载有一方是治疗眼科外障门的总方。
用ab initio方法对CX、CX-和CX+(X=F，Cl)的解离及相应的原子或离子结构进行了量子化学计算。结果表明，对于F、Cl和C，第一电离势的顺序是F>Cl>C，第一电子亲和势的顺序是Cl>F>C，与文
【正】 3月7日,吉林省内首家农村合作经济组织协会在永吉成立,这标志着全县24个农村中介组织和3000余农民经纪人有了自己的“娘家” 近年来,永吉县在发展农村合作经济组织中,
从局域网的角度,针对IPv6网络和IPv6/IPv4混合网络所具有的特性,如由隧道的广泛应用、端到端IPsec的广泛应用、对移动用户的支持等引起的网络边界的模糊化和网络拓扑结构的动