【摘 要】
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本设计采用AT89C51对步进电机进行控制，通过单片机I／O口输出的方波作为步进电机的控制信号，信号经过L298N驱动电路来驱动步进电机，完成相应的规定动作：同时用键盘来控制任意坐标点
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本设计采用AT89C51对步进电机进行控制，通过单片机I／O口输出的方波作为步进电机的控制信号，信号经过L298N驱动电路来驱动步进电机，完成相应的规定动作：同时用键盘来控制任意坐标点的参数，并用LCD液晶显示器显示悬挂物体中画笔所在位置的坐标：软件功能模块主要完成对步进电机运动的位置、速度、方向以及运动时间的控制。
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