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针对多水下自治机器人（UUV）协同定位模型中的非线性问题,本文提出利用滚动时域估计（MHE）方法对协同定位状态空间模型进行最优状态估计,通过仿真试验,证明了该方法的可行性。
基于MHE的多UUV协同定位方法
【摘 要】
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针对多水下自治机器人（UUV）协同定位模型中的非线性问题,本文提出利用滚动时域估计（MHE）方法对协同定位状态空间模型进行最优状态估计,通过仿真试验,证明了该方法的可行性。
【机 构】
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武汉第二船舶设计研究所
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2017年12期
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