【摘 要】
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桥梁和隧道等民用基础设施性能的劣化已成为全球关注的问题。我国为桥梁大国，近年来桥梁倾覆、坍塌等事故时有发生，传统依赖人工作业的运维方式已无法满足日益增长的设施运维需求。基于无人机的桥梁病害检测可应用于不同结构类型的桥梁，部分桥梁检测效果优于传统人工检测方法，是未来自动化、智能化桥梁检测的重要发展方向。现阶段，基于无人机的桥梁检测应用暂未形成从无人机图像采集到基于图像的桥梁病害分析自动检测系统，在病
【基金项目】
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上海市科学技术委员会优秀技术带头人项目（20XD1432400）； 上海建科集团科研项目（KY10000038.20210005）；
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桥梁和隧道等民用基础设施性能的劣化已成为全球关注的问题。我国为桥梁大国，近年来桥梁倾覆、坍塌等事故时有发生，传统依赖人工作业的运维方式已无法满足日益增长的设施运维需求。基于无人机的桥梁病害检测可应用于不同结构类型的桥梁，部分桥梁检测效果优于传统人工检测方法，是未来自动化、智能化桥梁检测的重要发展方向。现阶段，基于无人机的桥梁检测应用暂未形成从无人机图像采集到基于图像的桥梁病害分析自动检测系统，在病害检测全面性与准确性方面有较大的提升空间。对桥梁病害自动检测相关文献进行调研，总结无人机检测桥梁病害的国内外研究成果，分析目前桥梁病害自动检测方法存在的主要问题，并提出自动检测技术发展建议。
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