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该文在分析稳定土拌和机全轮转向试验平台的转向原理的基础上,对四轮转向各个工况进行试验,并对试验数据进行采集、处理。从而得出系统的传递函数,确定系统具有的幅值裕度和相位裕度分别是13.414 dB和48.9°,符合稳定土拌和机转向系统稳定性储备的要求。试验结果表明,四轮转向比传统的二轮转向稳定性好,转弯半径减小约20%左右。该文研究成果具有一定的理论价值及良好的应用前景。