【摘 要】
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为了实现不同传感器的优势互补，还原准确、完整的城市建筑三维模型，提出了一种将激光雷达点云和摄影测量点云进行配准融合的方法。该方法采用由粗到精的策略，并考虑尺度变换。首先，提取两个异源点云中的平面特征作为配准基元，然后构建基于平面/交线的特征描述符来匹配异源点云之间的对应平面，利用对应平面估计尺度、旋转和平移参数并通过优化得到粗配准下的转换参数。精配准使用融合尺度因子的迭代最近点算法对转换参数进行最
【基金项目】
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国家自然科学基金面上项目（42271343）； 核工业北京地质研究院遥感信息与图像分析技术国家级重点实验室基金资助（6142A01210403）；
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为了实现不同传感器的优势互补，还原准确、完整的城市建筑三维模型，提出了一种将激光雷达点云和摄影测量点云进行配准融合的方法。该方法采用由粗到精的策略，并考虑尺度变换。首先，提取两个异源点云中的平面特征作为配准基元，然后构建基于平面/交线的特征描述符来匹配异源点云之间的对应平面，利用对应平面估计尺度、旋转和平移参数并通过优化得到粗配准下的转换参数。精配准使用融合尺度因子的迭代最近点算法对转换参数进行最后的优化。实验结果表明，提出的方法能够有效配准城市场景中的激光雷达点云和摄影测量点云。
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