【摘 要】
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本文针对数控机床用磁悬浮平台在受到负载扰动时同步性能和悬浮气隙精度下降问题,设计了一种结合终端滑模的环形耦合同步控制策略,并采用模糊控制作为同步误差补偿器。该策略
【基金项目】
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国家自然基金资助项目(50805098)
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本文针对数控机床用磁悬浮平台在受到负载扰动时同步性能和悬浮气隙精度下降问题,设计了一种结合终端滑模的环形耦合同步控制策略,并采用模糊控制作为同步误差补偿器。该策略采用二阶终端滑模控制算法来使单电磁悬浮系统达到稳定悬浮,由于支撑磁悬浮平台各个单电磁悬浮系统之间存在耦合,设计了基于模糊控制的环形耦合结构同步控制进行同步误差实时补偿。仿真结果表明,所采用的控制方案有效减小了平台的同步误差,提高了悬浮平台的响应速度和悬浮精度,并对加工等扰动具有较强的抑制作用。
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