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该文针对RoboCup仿真2D球队设计中的11个智能体相互间的合作和协调问题，结合整体的规划决策与每个智能体的动作模块的关系．根据BP神经网络的传球速度，提出了基于角色、基于区域及其基于概率判断的传球策略，并指出了三者之间的协调性．用于建立场上关键信息元素和决策之间有效的关系。
RoboCup中传球策略的研究与实现
【摘 要】
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该文针对RoboCup仿真2D球队设计中的11个智能体相互间的合作和协调问题，结合整体的规划决策与每个智能体的动作模块的关系．根据BP神经网络的传球速度，提出了基于角色、基于区域
【机 构】
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合肥工业大学,合肥中医推拿医院
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2011年6期
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