【摘 要】
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在自主设计的六自由度振动平台上，通过模拟车辆的实际运行来检测车辆座椅的减振性能，路谱模拟实验和仿真结果分析表明，该六自由振动平台能够应用于车辆座椅性能的检测。计算了振
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在自主设计的六自由度振动平台上，通过模拟车辆的实际运行来检测车辆座椅的减振性能，路谱模拟实验和仿真结果分析表明，该六自由振动平台能够应用于车辆座椅性能的检测。计算了振动平台各姿态的欧拉角，分析其在任意时刻的旋转矩阵，并推导出振动平台位姿的反解方程，并用此方法进行车辆路谱的模拟。在此基础之上，对旋转矩阵算法进一步优化，并借助PROE仿真软件分析了两种旋转矩阵算法的误差，仿真结果显示：优化后的算法使振动平台上3个测点的最大误差均值由2．3μm缩小到0．709μm。
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