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这笔记与变化时间的延期和浸透的致动器使不明确的中立系统的柔韧的稳定性的问题担心。考虑的系统与标准及时是连续的围住的参量的无常。由合并最近开发的免费的称矩阵途径，新延期依赖者稳定性与一些以线性矩阵不平等(LMI ) 调节调节参数的一些被获得。在 priori 下面的靠近环的系统的吸引力的域的估计设计了控制器被建议。途径基于对致动器浸透非线性和 Lyapunov-Krasovskii 方法的 polytopic 描述。数字例子被用来表明建议设计方法的有效性。