【摘 要】
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本文根据微分几何学的原理,在理论测地线缠绕时,分析了微机控制纤维缠绕机丝嘴的运动规律。从而得出了丝嘴运动轨迹坐标和芯模转角的计算公式。该公式具有通用性。根据约束方
【机 构】
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哈尔滨工业大学机械工程系,哈尔滨工业大学机械工程系
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本文根据微分几何学的原理,在理论测地线缠绕时,分析了微机控制纤维缠绕机丝嘴的运动规律。从而得出了丝嘴运动轨迹坐标和芯模转角的计算公式。该公式具有通用性。根据约束方程的不同,可适应于二座标和三座标联动的缠绕机。同样,它也可用于不同行程范围和不同速度要求的缠绕机。
Based on the principle of differential geometry, this paper analyzes the movement of the nozzle of a microcomputer-controlled filament winding machine when the theoretical geodesic is wound. Thus, the calculation formula of the movement coordinates of the nozzle and the angle of the core mold is obtained. The formula has versatility. According to the different constraints equations, can be adapted to the two coordinate and three coordinate linkage winding machine. Similarly, it is also suitable for winding machines with different travel ranges and different speeds.
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