【摘 要】
：
无人机在飞行过程中必须能够检测障碍物并且准确躲避。为使无人机在飞行过程中更加安全,提出了一种双目立体视觉和光流相结合的避障方法。双目立体视觉通过边缘索引算法来获
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61673209,61533008);航空科学基金(2016ZA52009);中央高校基本科研业务费专项资金(NJ20160026);大学生创新训练计划项目基金
论文部分内容阅读
无人机在飞行过程中必须能够检测障碍物并且准确躲避。为使无人机在飞行过程中更加安全,提出了一种双目立体视觉和光流相结合的避障方法。双目立体视觉通过边缘索引算法来获取可靠的视差值,并根据视差线汇聚角度得到空间深度信息,进而辨别物体的远近;基于SIFT的光流法能得到障碍物相对于摄像头的每一个时刻的运动速度。为了更快地得到更加准确的位置信息,将立体视觉和光流结合在一起。实验结果表明,该方法能有效提高避障的效率和精度。
其他文献
摘要重庆市巫溪县红池坝森林公园内森林植被区系起源古老，垂直带谱特征明显，天然林相多姿多彩，飞播林海广袤繁盛，溪泉瀑布众多，气候条件独特，天象景观瑰丽，人文景观丰富，具有原始、古朴、粗犷、奇异的特点。华山松是松族中的著名品种之一，红池坝森林中的华山松较多，而其病虫害主要来源于小蠹虫。 关键词Web专家系统；森林病虫害；小蠹虫；华山松；重庆市巫溪县红池坝森林公园 中图分类号：S763文献标志码：B
2014年1月19日中央一号文件 《关于全面深化农村改革 加快推进农业现代化的若干意见》下发，这是全面贯彻十八届三中全会精神，全面深化农村改革的指导性文件，也是对当前和今后一个时期农村改革的全面部署。该“意见”第4部分第17条就完善农村土地承包政策提出：“在落实农村土地集体所有权的基础上，稳定农户承包权、放活土地经营权”。 这是改革开放三十五年来，农村土地制度中“三权”分离首次被正式提到农村土地制
女式舌式鞋作为正装鞋,是除女士浅口鞋之外的另一大日常用鞋,其穿着场合广,适用季节长,深受女性消费者的喜爱。本文从不同角度对女式舌式鞋的设计规律进行综述,并通过图片进
分析了我国现有脱硝机组SCR催化剂组分分布,研究了蜂窝式和平板式催化剂组分的差异性,重点分析了WO3、V2O5和Mo O3在蜂窝式和平板式催化剂中含量的差别,从而确定国内脱硝机组
丘脑卒中（附２２例报告）中国石油天然气总公司管道局医院（１０２８４９）龚吉玲，黄益兴丘脑卒中（ＴＳ）包括丘脑出血（ＴＨ）和丘脑梗塞（ＴＩ）。自ＣＴ扫描应用以来，对其认识有提高。现报告我拉近几年未经ＣＴ证实的ＴＳ２２例住院病例，并略
大学英语四、六级考试（CET）不是一个孤立的社会行为，它与其所属的各个层次的社会系统有着密切的联系。从系统的角度看，CET是大学英语教学这个系统的一部分，而大学英语教学又是高等
表现为皮疹及意识障碍发作的癫痫二例报告郜建卫例１：女患，５６岁。一年前无明显原因出现发作性皮疹及意识丧失，发作时先出现全身性皮疹，瘙痒，全身麻木，继之意识丧失，约１分钟后神志转清，皮疹
摘 要 随着农业市场的不断发展，我国设施农业栽培的各项技术得到了飞速前进和推广。对设施农业的保温技术来讲，相对于传统的农业具有很大的优势，最主要的是具有外围结构，能够对一些农作物和家禽、牲畜等生活和生长的自然条件进行科学合理的调控，能够在达不到自然条件的情况下或是反季节的条件有效地进行农业生产。基于此，对设施农业栽培中的保温技术进行了分析与探讨。 关键词 设施农业；栽培；保温；薄膜技术 中图分
目的：优选川乌、草乌、马钱子超声提取工艺。方法：在单因素试验基础上,采用Box-Behnken法,以乌头碱、士的宁、马钱子碱提取量的综合评分为指标,以酸水浓度、加液量、提取时间为