城乡二元结构是制约城乡发展一体化的主要障碍。如何破解城乡二元结构的制度障碍,是推进城乡发展一体化的重点、难点和关键点。城乡发展一体化不是城乡一样化,城乡发展一体化重点在"乡"不在"城"。推进城乡发展一体化,要通过构建城乡一体的规划体系、改善城乡交通网络等基础设施建设、改善农村人居和生态环境等措施,缩小城乡形态面貌的差距;更要通过创新城乡基本公共服务资源配置机制、农村人才综合激励机制、村级公共服务和基层治理财力保障机制、基层社会治理机制,实现城乡基本公共服务和社会治理均等化;同时,还要通过深化土地制度改革、建立经济薄弱村帮扶机制等农村综合改革措施,赋予农民更多财产权利、实现农民增收,促进农民市民化。在分析梳理全国首家综合配套改革试验区——上海市浦东新区推进城乡发展一体化的探索与创新、存在问题的基础上,针对目前面临的形势背景,从形态面貌一体化、体制机制一体化、农村综合改革等方面,提出具有针对性和创新性对策建议,以期对其他地区提供示范借鉴。