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磁控小卫星编队飞行利用磁力和磁力矩对编队小卫星进行位姿调控，不受星载燃料的限制，同时还避免了由推进器羽流造成的光学干扰和精密设备污染。基于磁力研究编队小卫星的相对运动控制问题，介绍了编队卫星的磁力模型和相对运动模型，采用饱和函数方法给出了非线性控制律，利用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性，最后，利用该方法对两星编队磁力控制进行仿真验证，结果表明：完全依靠电磁力编队卫星是可控的。