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任务规划是水下机器人智能的重要组成部分，是实现水下机器人自主作业的关键，本文简要介绍了一个智能水下机器人伤规划专家系统的组成结构，知识表达方式及推理机设计，并对今后任务 一步的研究提出 一些设想。
智能水下机器人任务规划专家系统的研究
【摘 要】
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任务规划是水下机器人智能的重要组成部分，是实现水下机器人自主作业的关键，本文简要介绍了一个智能水下机器人伤规划专家系统的组成结构，知识表达方式及推理机设计，并对今后任务
【机 构】
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中船总公司第七研究院第七○九所武汉430074
【出 处】
：
计算机与数字工程
【发表日期】
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1998年1期
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