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介绍了一种基于PTW Embedded Coder和嵌入式操作系统VxWorks的实时仿真方法。在一些实时性要求较高的仿真系统中，怎样能够在不加大开发难度的情况下提高仿真的实时性是一个需要解决的问题。Mathb中的RTW是专门为实时仿真设计开发的，VxWorks是一个非常实时的嵌入式开发系统，利用代码生成工具将ERT嵌入式目标自动生成优化的嵌入式实时C代码，下载到VxWoks嵌入式实时操作系统下运行。主机运行Simulink模型，目标机运行实时代码．保证了实时性。同时提供了利用C—API接口实现在线调参的