麦克纳姆多功能侦查救援车的设计

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设计一个侦查救援车,主体构造为:麦克纳姆轮、铝合金车身、克迪克斯底盘、航拍摄像头、超声波传感器、步进电机驱动模块、STM32控制模块、液晶显示模块、wifi与蓝牙模块、光敏电阻模块、高亮LED照明灯。利用单片机系统和各个模块来控制整车运行,同时通过液晶模块显示系统信息。 Design a reconnaissance and rescue vehicle, the main structure is: McNum wheel, aluminum alloy body, Cadillac chassis, aerial camera, ultrasonic sensor, stepper motor driver module, STM32 control module, LCD module, wifi and Bluetooth module, photosensitive Resistor Module, Highlighted LED Lighting. Use of single-chip microcomputer system and each module to control vehicle operation, at the same time through the LCD module display system information.
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