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在此提出一种基于AT91RM9200处理器，并以MCP2510为CAN控制器的智能节点设计方案。首先描述CAN智能节点硬件的设计原理并给出了选用的主要芯片的型号；接着详细描述CAN智能节点软件设计流程；最后说明CAN智能节点软、硬件的调试方法。目前已完成CAN智能节点硬件和软件的设计及调试，并成功移植到VxWorks5．5操作系统上运行，证明了该设计方案正确可行。