【摘 要】
：
针对杂交水稻拨穗授粉工作中存在的效率低、工作强度大等问题,研制了一种自适应穗高拨受式杂交水稻智能育种系统。系统由驱动与升降模块、拨穗与收放模块、环境监测模块、支持模块组成,包括驱动电机、履带、小车、电动伸缩杆、尼龙绳等零部件。在此基础上,通过多体动力学仿真对研制系统的动态干涉性进行了检验,从而验证了其运行可靠性,并进一步对其试验操作流程进行了阐述。试验结果表明:自适应穗高拨受式水稻智能育种系统可在
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（51805447）； 江苏省自然科学基金青年项目（BK20190911）； 西交利物浦大学重点项目建设专项（KSF-E-01）； 江苏省农业自主创新资金项目（CX（20）3060）；
论文部分内容阅读
针对杂交水稻拨穗授粉工作中存在的效率低、工作强度大等问题,研制了一种自适应穗高拨受式杂交水稻智能育种系统。系统由驱动与升降模块、拨穗与收放模块、环境监测模块、支持模块组成,包括驱动电机、履带、小车、电动伸缩杆、尼龙绳等零部件。在此基础上,通过多体动力学仿真对研制系统的动态干涉性进行了检验,从而验证了其运行可靠性,并进一步对其试验操作流程进行了阐述。试验结果表明:自适应穗高拨受式水稻智能育种系统可在最佳的时空域条件下完成拨粉育种工作,提高了工作效率,降低了劳动强度,对提高水稻的质量和产量均有较大的益处。
其他文献
目的：研究大鼠一次性游泳耐力运动1.5 h和3.0 h中补充不同大豆肽含量饮料对血清游离氨基酸（FAA）水平的影响。方法：110只Wistar大鼠随机分为11组，安静对照组（SC组）1组、运动对照组（EC组）2组和运动补充组（ES组）8组，每组10只。SC组不运动，EC组和ES组进行一次流动水游泳池耐力游泳运动。EC组2组大鼠分别运动1.5 h和3.0 h。ES组8组大鼠，其中4组运动1.5 h，
以"检测生物组织中的还原糖"实验为例,浅谈如何通过优化教学设计,深层次挖掘教材内容,达到提升学生生物学学科核心素养的教学目的。
为探究外源激励和参数激励对新能源减速器齿轮传动系统动力学特性的影响，基于齿轮动力学原理，综合考虑时变啮合刚度、静态传递误差以及齿轮侧隙等因素，建立二级减速器齿轮系统的四自由度动力学模型。运用势能法计算齿轮副的时变啮合刚度，采用切片法计算齿轮副的静态传递误差。运用龙格库塔法对模型求解，获得时间历程图、FFT频谱图、相图以及庞加莱图。对齿轮动力学响应的研究结果表明，随着扭矩波动的增加，相对位移FFT幅
＜正＞在医疗腐败肆虐全球的同时,中国的医疗界也并非一方净土,在不少地方屡屡出现"腐败黑幕""利益灰幕"。"透析"医疗腐败乱象,主要表现为以下几个方面:药品采购过程中的腐败行为、医生"开单提成"的腐败行为、医生强制性"过度检查"的腐败行为,此外还有卫生系统的干部、医护人员的贪挪侵占等职务腐败,等等。令人触目惊心的医疗医药界的腐败案件高发频发,其卷入旋涡的涉及面亦甚广,"湿鞋"者常常形成环环相扣式的"
基于abc坐标的序阻抗判据和基于极坐标的广义阻抗判据均可将变流器并网系统的振荡问题转化为单输入单输出（single-inputsingle-output,SISO）系统进行分析,并利用电路谐振解释振荡机理,然而这些判据的适用性尚不清楚。为此,该文首先从数学上分析由两种阻抗模型得到SISO系统的原理,从物理上用原–对偶复电路统一解释该过程;其次,验证了序阻抗法需要考虑正负序间耦合的必要性,利用对序阻
采用邻苯二甲酸酐、己二酸、2-甲基-1,3-丙二醇、一缩二乙二醇合成相对分子质量为1000的聚酯多元醇,将其与自制扩链剂混合,再与二苯基甲烷二异氰酸酯反应,控制异氰酸酯指数为0.98～1.0,通过双螺杆挤出一步法造粒,制得喷涂油墨用聚氨酯油墨连接料。该产品透明性、溶解性优良,黏度低,对聚对苯二甲酸乙二醇酯等材质有良好的黏结性,可耐230℃高温,抗回黏性较好。
＜正＞在高中生物的考查中,有一类重要的题型——实验探究。这类实验题虽然难度不算很大,但是很多人都对这类题有恐惧症,总感觉不知从何处下手,本文就来对"生物组织中还原糖、脂肪和蛋白质的检测"实验及其应用。1.还原糖的检测原理还原糖中的醛基（-CHO）在加热条件下能将中的还原成Cu+,从而生成砖红色的
目的 探索新工科背景下艺工结合实验室的建设思路。方法 选取10所有代表性的国内高校，通过文献综述法和桌面调研法总结新工科背景下其设计类实验室建设特点、分析工业设计学科特点和发展存在的问题。结果 共性类设计实验室较多；传统实验室为根本，建有新型实验室；部分高校实验室具有本校特色；综合类高校有其他学科与设计交叉的实验室。目前设计类实验室存在建设滞后、信息化程度低、师资不足等问题。结论 未来的艺工结合实