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为消除不同光照条件对番茄图像的分割效果产生的影响,本文采用一种基于光照无关图的番茄图像分割方法,并利用最小熵值准则计算出拍摄相机的光照无关角。按照图像形成的机理对成熟番茄图像进行光照无关处理,获得了成熟番茄图像的光照无关图,采用Ostu法对无关图分割。实验结果表明,光照无关图法能很好消除光照对图像分割的影响,分割目标准确,特征明显