改进的马尔可夫参数自适应IMM算法

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【摘要】

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针对机动目标跟踪问题,首先推导了马尔可夫参数自适应IFIMM算法自适应调节模型切换矩阵的必要条件,进一步分析了马尔可夫矩阵修正IMM跟踪算法的适用局限性.通过重新定义模型

【作者】

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戴定成姚敏立蔡宗平何恒

【机构】

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火箭军工程大学信息工程系,火箭军工程大学自动化系

【出处】

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电子学报

【发表日期】

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2017年05期

【关键词】

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目标跟踪交互式多模型马尔可夫矩阵后验信息

【基金项目】

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国家自然科学基金(No.61179005)

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针对机动目标跟踪问题,首先推导了马尔可夫参数自适应IFIMM算法自适应调节模型切换矩阵的必要条件,进一步分析了马尔可夫矩阵修正IMM跟踪算法的适用局限性.通过重新定义模型误差压缩率之比,提出了一种改进的马尔可夫参数自适应IMM算法,并阐述了误差压缩率之比的特性.最后进行了仿真实验并指出了马尔可夫自适应IMM算法的适用范围.

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