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矩阵力学是1925年由海森堡首先提出，而由玻思、海森堡、约且（P．Jordan）等人完成的。海森堡1923年在慕尼黑大学获博士学位后到哥廷根大学做玻恩的助教，以后（1924-1927）他在玻尔的研究所里工作了三年，1922年玻尔在哥廷根所作的报告，海森堡也听了，他很赞赏玻尔的工作，但对旧量子论他不象玻尔那样充分肯定，他一方面从玻尔那里接受了“概念的东西应根据实验的结果去更正”，另一方面又从索末菲那里接受了“分析性和严格性”的要求。