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无人驾驶技术在低速环境下的智能车应用研究
无人驾驶技术在低速环境下的智能车应用研究
来源 :技术与市场 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhuxin1109
【摘 要】
:
在争相发展人工智能的今天,无人驾驶技术可以作为半结构化城市中交通发展重点。我们对智能车和无人驾驶技术进行深入的研究,针对基于摄像头和雷达的道路识别、基于激光雷达的
【作 者】
:
杜永博
李萌
樊跃新
何婧
【机 构】
:
北京邮电大学世纪学院电子与自动化系
【出 处】
:
技术与市场
【发表日期】
:
2017年06期
【关键词】
:
智能车
无人驾驶
低速环境
道路识别
自主导航
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在争相发展人工智能的今天,无人驾驶技术可以作为半结构化城市中交通发展重点。我们对智能车和无人驾驶技术进行深入的研究,针对基于摄像头和雷达的道路识别、基于激光雷达的障碍物检测、基于传感器和GPS的自主导航、虚拟驾驶等方面验证了智能车和无人驾驶技术的有效性和可靠性,并提出了改进措施。
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