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要研究受外部扰动的离心调速器系统的复杂动力学行为，通过系统运动的拉格朗日方程和牛顿第二定律，建立离心调速器系统的动力学方程。由Taylor级数展开得到离心调速器系统的扰动方程，应用Lyapunov直接方法分析该系统平衡点的稳定性。用四阶Runge—Kutta算法计算系统的全局分岔图，借助Poincaré截面和Lyapunov指数对系统的运动形态进行分析。结果发现离心调速器系统中有周期泡现象。数值仿真进一步研究系统的Hopf分岔，通过对系统参数的不断变化，分析得出系统由Hopf分岔通向混沌的演化过