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本文将仿人智能积分控制加入到常规的ＰＩＤ控制中，这种控制规律可以选取较大的积分参数也不致于引起“积分饱和”或振荡，在实际惯导平台数字调平中，实现平台调平的快速响应，缩短了调平时间，提高了调平精度。
仿人智能PID控制及其在平台数字调平中的应用
【摘 要】
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本文将仿人智能积分控制加入到常规的ＰＩＤ控制中，这种控制规律可以选取较大的积分参数也不致于引起“积分饱和”或振荡，在实际惯导平台数字调平中，实现平台调平的快速响应，缩短了调平
【机 构】
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航天工业总公司三十三所
【出 处】
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计算机自动测量与控制
【发表日期】
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1995年1期
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