基于Pro/E与Adams的爬楼梯轮椅多传感器脚本仿真研究

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设计了一款自动爬楼梯轮椅,使用Pro/E建立三维虚拟样机模型,并将模型导入到Adams-View,进行爬楼过程的动力学仿真分析,着重介绍了较为复杂的机械系统的传感器及仿真脚本的创建方法,最终得到运行过程中座椅重心的运动轨迹及各电机的输出功率,为相似系统的设计与仿真分析提供参考。
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