爬楼轮椅相关论文
针对目前爬楼轮椅普遍存在着结构复杂、只能在爬楼过程中使用、爬楼过程需要辅助等不便利的因素，设计了一种多功能电动爬楼轮椅.此......
后腿是爬楼轮椅的主要执行机构,对轮椅的攀爬、助推及越障起着重要作用,而摆轮作为后腿的重要机构,在轮椅攀爬楼梯时能够改变后腿......
期刊
针对老龄化现象的不断加剧和肢体残疾率的不断升高，通过参考共享单车的设计灵感，创新性地提出了一种半共享式的爬楼轮椅。采用模块化......
人口老龄化现象不断加剧,老龄人口和肢体残疾人口数量不断增多。如何应对楼梯地形完成出行目的已经成为当下热点。同时随着机械自......
[摘 要]轮椅的便携性和可靠性的发展可以提高老年人和残障人士的生活品质。文章研究设计了一种智能爬楼轮椅。智能化行驶功能基于......
老龄人口与下肢残障人士的与日俱增促进了养老产业与助残产业的迅猛发展，轮椅作为老年人与下肢残疾者不可或缺的助行工具，极大方便了......
目前我国老龄化问题逐渐日益突出，老龄人口数量和比例增加，不少老年人因为种种原因腿脚不便，同时社会中还存在为数不少的腿脚残疾人。......
前腿是爬楼轮椅的一个重要执行机构,它对爬楼轮椅起着攀爬运动与支撑平衡作用。该执行机构是一个二自由度并联机构,它的2个驱动件......
驱动器的性能对步进电机的驱动能力发挥着重要作用,现有的步进电机驱动器不能很好的满足智能爬楼轮椅控制系统的要求。因此,需要研......
目前中国已进入老龄化社会,并且残疾人数量也在逐年增加,由于老年人和残疾人行动不便,轮椅就成为他们有效的代步工具。随着各国对......
当前，很多居民居住在没有电梯的多层楼房，行走不便的老年人以及下肢残疾人出行不便的问题越来越突出，电动爬楼轮椅的研究不仅迫切，并且......
轮椅在老年人和残疾人的生活中扮演着重要的角色,尤其是随着人口老龄化和残疾人数量的增加,轮椅将为改善这一特殊人群的生活起到不......
在我国人口老龄化加剧以及农村城镇化建设加快的背景下，年老体弱者以及下肢残障者的出行问题受到了越来越多的关注。爬楼轮椅作为解......
伴随着文明的进步、科技的发展,人类的行动能力也在不断的增强。借助汽车、轮船、飞机、火箭等交通运输工具,人类把自己活动范围扩......
为了解决老人以及下肢残疾患者爬楼困难的问题,设计了一种星轮式电动爬楼轮椅。首先,采用可升降三星轮翻转机构实现轮椅爬楼功能,......
针对电动爬楼轮椅启停速度变化不连续,电机冲击大,运动控制不灵活的问题,给出了DSP2812和S曲线加减速算法相结合的控制方法。以DSP......
一、分段式接力电梯 分段式接力电梯适合安装于公寓、楼房、别墅，安装于楼道靠墙的一侧，随着楼梯延伸上去的不锈钢金属板，似墙边的......
中国市场需要一种使用灵活可靠、价格适中的爬楼轮椅作为老年人与腿脚不便者的重要代步工具。对行星轮式爬楼轮椅在水平路面直线、......
目前社会老龄化的趋势日益严重,爬楼轮椅可以帮助广大老年人方便地出行,因此研究爬楼轮椅调速系统控制技术很有意义。爬楼轮椅驱动......
爬楼轮椅后腿机构是典型的平面二自由度五杆机构,为了提高轮椅的运动性能,在对轮椅后腿运动学分析及对其关键点受力分析的基础上,......
现代社会,越来越多的老年人及肢体残疾人选择电动轮椅作为出行工具,但普通电动轮椅仅能在平地或小坡度地面上运行,当遇到台阶、沟......
目前,随着我国老龄化趋势加快,老年人及残疾人走出家庭融入社会以丰富他/她们的生活,轮椅是其理想的代步工具。然而普通轮椅不具备......
现有爬楼轮椅爬楼时因楼梯台阶尺寸不同而存在安全隐患且造价高,在凹凸不平路面行驶时舒适度不高。针对上述不足设计了一款新型爬......
为了实现爬楼轮椅座椅机构的功能要求,在上位机做算法设计了一套模糊PID座椅机构位姿调节控制系统,可以实时地监控座椅完成预设定......
针对电动爬楼轮椅启停速度变化不连续,电机冲击大,运动控制不灵活的问题,给出了DSP2812和S曲线加减速算法相结合的控制方法。以DSP......
随着我国现代化进程的加快,人们的物质生活有了明显的提高,与此同时伴随着人口老年化的加剧以及残障人士的日益增长,如何改善他们......
提出了一种能够兼顾平地运动和上楼梯的手动爬楼轮椅设计方案.简述了轮椅的结构和爬楼原理,对轮椅的运动过程进行了运动学和动力学......
随着人们生活水平的提高和科学技术的发展,肢体残障人士和老年人等特殊群体对自由行动的需求愈发强烈,因此爬楼轮椅等高科技产品受......
爬楼轮椅按照原理划分为几种,包括履带式,行星轮式和腿足式等。主要分析了行星轮式爬楼轮椅的运动过程,指出了当前爬楼轮椅存在的......
轮椅是肢体残疾人和老年人的重要代步工具。在发展中国家,很多老式的居民楼里没有电梯,肢体残疾人士和老年人上下楼不方便。国外发......
针对爬楼轮椅楼道通过性和平地行走时无需拆分爬楼机构的要求,对爬楼轮椅转向技术和履带驱动技术进行研究,提出一种基于大轮摆动的......
现代社会,越来越多的老年人及肢体残疾人士选择电动轮椅作为出行工具,但普通电动轮椅仅能在平地或小坡度地面上行走,当遇到台阶、......
我国人口老龄化严重,随着老年人口急剧增加的同时,残疾人口的比重也随之大幅度增加。而残疾人口中,肢体残疾的病人所占的比例最大......
发明历程我是一个退休的人。外国有人说,退休是第二人生的开始,我很赞成这句话。我不愿意赋闲着,尽管我的退休金允许我赋闲着。退......
设计了一款自动爬楼梯轮椅,使用Pro/E建立三维虚拟样机模型,并将模型导入到Adams-View,进行爬楼过程的动力学仿真分析,着重介绍了......
为了辅助老年人或残疾人自助独立的攀爬步梯,设计了一种可以爬楼越障、跨越沟壑的轮组式爬楼轮椅。此轮椅主要由运动装置和驱动装......
现实生活中,轮椅已成为老年人及肢体伤残者的代步工具,借助于轮椅他们能够参与社会活动和进行身体锻炼,针对目前市场上的轮椅大多......
如今,随着行动不便的老年人和下肢残疾者不断增多,轮椅的使用人数每年不断增加,然而普通轮椅毕竟有着很多局限性,在很多场合下无法......
对一种基于大轮摆动的履带变构式轮履复合爬楼轮椅的爬楼平稳性进行分析。针对均匀楼梯上的爬楼过程进行数学建模,分析在爬楼过程......
