基于PMAC的搅拌摩擦焊龙门设备的控制系统设计

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为提升焊接加工效率,并进一步提高工厂工业自动化水平,研究设计了一种搅拌摩擦焊龙门式焊接设备的控制系统。首先,根据龙门设备的同步运动特性,明确了设备控制要求,设计了以可编程多轴运动控制器(Programmable Multi Axis Controller, PMAC)为核心的控制系统硬件结构;其次,通过PMAC调试软件制作了轴配置、PLC逻辑以及编程加工等功能写入控制器;最后,设备安装调试完成,选取产品样件进行试焊接,焊缝成型良好。通过上述设计,实现了单轴点动示教,也满足了编程自动运行的设备总体控制要求,为操作者提供了多种自动化控制方式。
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