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【摘 要】
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为实现水果采摘的自适应性及通用性,基于欠驱动原理设计了一种能够根据水果的形状自动调整手指之间的相对位置,并能实现无损采摘的自适应多功能水果采摘装置。该水果采摘装置
【机 构】
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南京林业大学机械电子工程学院
【出 处】
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林业工程学报
【发表日期】
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2020年2期
【基金项目】
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江苏省“六大高峰人才”项目(第七批次013040024)
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