【摘 要】
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基于WiFi的室内定位技术受天线数量和频道带宽影响,存在定位精度低和跟踪易失败的问题。为此,提出一种多参数室内无源定位技术。通过几何关系解释包括到达角、飞行时间和多普勒频移在内的参数,利用参数模型量化用户运动和信道状态信息间的关系,将多参数估计问题表示为最大似然估计问题,使用广义期望最大化算法将错误的原始参数细化到一定范围内,最终输出目标位置。实验结果表明,该技术平均定位误差为0.7m,相较于时间与空间信号模型、指纹定位、空间域建模等现有的无源定位技术具有更好的定位精度和稳定性。
【基金项目】
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国家自然科学基金(61562090),云南省教育厅科学研究基金(2019J0007),云南省高校频谱传感与边疆无线电安全重点实验室开放课题(C6165903)。
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基于WiFi的室内定位技术受天线数量和频道带宽影响,存在定位精度低和跟踪易失败的问题。为此,提出一种多参数室内无源定位技术。通过几何关系解释包括到达角、飞行时间和多普勒频移在内的参数,利用参数模型量化用户运动和信道状态信息间的关系,将多参数估计问题表示为最大似然估计问题,使用广义期望最大化算法将错误的原始参数细化到一定范围内,最终输出目标位置。实验结果表明,该技术平均定位误差为0.7m,相较于时间与空间信号模型、指纹定位、空间域建模等现有的无源定位技术具有更好的定位精度和稳定性。
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