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本文从外骨骼式康复机器人创新人才角度出发,研究外骨骼式康复机器人主要创新人才及其具体技术。发现主要创新人才有王勇、喻洪流、张立勋、山海嘉之等,涉及的创新团队主要为中国科学院自动化研究所的侯增广、王卫群、程龙团队;北京所乐思国际商务有限公司杨克强、冒真炜创新团队;哈尔滨工业大学朱延河、赵杰创新团队;中国科学院深圳先进技术研究院的彭安思、吴新宇、王灿创新团队;上海理工大学李继才、喻洪流创新团队以及上海健康医学院赵展创新团队等,技术方向涉及上下肢、手指、腿、膝关节、髋关节、踝关节等。