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本文设计了一个模糊神经网络滑模变结构控制器,通过模糊神经网络对滑模控制律的控制增益进行在线调整,并在海浪干扰条件下,用此控制器对AUV进行深度控制.仿真结果验证了该智能控制方法具有很好的控制性能和鲁棒牲.
AUV深度的模糊神经网络滑模控制
【摘 要】
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本文设计了一个模糊神经网络滑模变结构控制器,通过模糊神经网络对滑模控制律的控制增益进行在线调整,并在海浪干扰条件下,用此控制器对AUV进行深度控制.仿真结果验证了该智
【机 构】
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哈尔滨工程大学动力与核能工程学院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2003年3期
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