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针对无人机非正常着陆后难于寻找的现实问题,提出通过检测加速度实现无人机飞行与着陆状态的识别,并在着陆后发出报警声定位着陆点的寻踪器设计方案。研究了无人机状态识别算法、软硬件设计方案,最终采用Attiny84单片机与MPU6050传感器来实现。经测试,寻踪器能正确识别着陆状态并发出报警声,有助于快速找到无人机,具有很高的实用价值。