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针对杭州湾海底管道的实际工程状况，使用声学探测技术对海底管道冲刷自埋演化过程进行了现场检测，验证了海底管道从初始敷设状态依次发展为孔道冲刷、部分掩埋、尾流冲刷、尾流冲刷平衡、再次孔道冲刷和回淤自埋状态的演化过程。采用数值模拟方法分析了海底管道自埋演化过程中的典型状态，结果表明：管道下方的渗流和天然微孔隙是孔道冲刷起动的原因之一；管道下沉过程中流态的改变是导致回淤自埋的主要原因。结合现场检测和数值模拟结果揭示了管道冲刷自埋演化机制，补充和完善了海底管道冲刷自埋演化规律。