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进入21世纪，世界范围内的节能减排呼声不断提高，国际组织和各国政府均制定了严格的排放法规。在海事领域，柴油机已经成为各类船舶的主要动力源，同时也是船舶温室气体和各类有害气体的排放源。在此背景下，2002年欧洲开始论证设计大力神（HERCULES）计划，即“高效超低排放船用发动机科研计划”，旨在降低船用发动机排放水平，提升发动机效率和可靠性。2004年，HERCULES科研计划正式立项启动。此后，该项目也被纳入到欧盟长期科研计划FP7中。