【摘 要】
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实时动态定位（RTK）是一种基于卫星载波相位观测值的实时动态定位技术，理论成熟，应用广泛，并具有精度高、可在全球和全天候使用等特点。为满足舰载无人直升机全自主精确着舰的要求，机载端引导系统需要获取移动甲板精确的相对位置。针对以上应用场景和要求，对基于RTK定位的差分卫星引导技术进行了研究，包括系统总体设计、RTK算法设计和软硬件实现。通过对舰面试验和飞行试验进行验证，表明所设计的系统在无人直升机着
【基金项目】
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航空科学基金（20180718004）；
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实时动态定位（RTK）是一种基于卫星载波相位观测值的实时动态定位技术，理论成熟，应用广泛，并具有精度高、可在全球和全天候使用等特点。为满足舰载无人直升机全自主精确着舰的要求，机载端引导系统需要获取移动甲板精确的相对位置。针对以上应用场景和要求，对基于RTK定位的差分卫星引导技术进行了研究，包括系统总体设计、RTK算法设计和软硬件实现。通过对舰面试验和飞行试验进行验证，表明所设计的系统在无人直升机着舰过程中能提供0.03 m以内的定位精度，满足全自主着舰要求。
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