自主着舰相关论文
实时动态定位（RTK）是一种基于卫星载波相位观测值的实时动态定位技术，理论成熟，应用广泛，并具有精度高、可在全球和全天候使用等特点。......
针对舰载型无人机自主着舰技术进行研究,采用图像伺服导航技术,选用了嵌套式的合作标志,研制了视觉辅助装置样机,六旋翼无人机挂载......
随着科技的发展,无人机在军用和民用等方面发挥着越来越不可替代的作用。在军事方面发挥的作用主要是侦察、作战以及收集信息;在民......
通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰控制的计算机视觉快速算法.分析了制约位置和姿态参数估计实......
针对传统路径跟踪方法不能有效解决移动路径跟踪(MPF)问题,通过改进时变向量场方法提出一种新型移动路径跟踪控制方法,并应用到舰......
期刊
本文深入研究了无人直升机计算机视觉自主着舰系统的计算机视觉技术以及着舰方案主要的研究内容和成果，提出了无人直升机计算机视觉......
在无人直升机计算机视觉自主着舰系统的开发中,研究了计算机视觉系统的仿真方法.应用仿真技术成功的检验了计算机视觉系统的算法,......
为了实现无人机全天候自主精确着舰,提出了以GPS/捷联惯导结合高度表作为无人机的主导航系统,基于舰船跑道上自控发射红外光的合作......
自主着舰是舰载无人驾驶直升飞机的一项重要基本功能。由于中小型舰船上降落空间有限，以及舰船运动时尾部气流极其复杂，飞机在中小型......
根据无人直升机自主着舰的任务特点,构造了用于无人直升机自主着舰的视觉系统,选用仿射不变矩作为该视觉系统目标识别的特征和信息......
为了实现我国无人机全天候自主着舰,本文提出了基于合作目标的视觉着舰方案。首先,根据大气窗口、红外辐射在大气中的传输特性和待......
无人机自主着舰是无人机飞行控制和仿真的难点,要求具有极高的控制精度和鲁棒性,需要直接面向被控对象的非线性模型和环境不确定性......
通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的计算机视觉系统及相关计算机视觉技术.从工程实践的角度研......
针对无人机着舰性能要求,研究其紫外成像自主着舰引导技术。首先构建舰载无人机紫外成像自主着舰引导系统,然后计算分析该系统的可......
为实现无人直升机自主返航着舰，根据无人直升机与舰船的位置信息，设计了一种无人直升机自主生成返航航线的方法，并将生成的参考航线离......
舰载无人机正成为未来海战的重要组成部分,制导与控制是舰载无人机自主着舰/回收的关键技术.因此,本文综述了舰载无人机自主着舰/......
以无人直升机自主着舰为研究对象,结合国内外研究现状,分析无人直升机自主着舰一般流程,设计1套无人直升机自主着舰系统,阐述系统......
垂直起降固定翼无人机,凭借其便捷的起降方式,较高的可靠性,成为近些年中小型无人机中的热点机型。根据垂直起降这一突出特点,将其......
舰载无人机自主着舰是舰载机飞行过程中技术复杂、风险最大的环节之一。舰尾流等着舰环境以及甲板的运动是导致着舰产生严重偏差的......
无人直升机具有能垂直起降、定点悬停和能低空/低速执行任务等优点,是舰载机的最佳选择。然而,由于技术的限制,只有少数舰载无人直......
为增强无人直升机对着舰环境的感知理解,促进其安全高效地实现自主着舰,将ERFNet网络模型应用于无人直升机着舰场景语义分割任务中......
为了实现我国无人机全天候自主着舰,本文提出了基于合作目标的视觉着舰方案。首先,根据大气窗口、红外辐射在大气中的传输特性和待......
无人机在现代海军中有着举足轻重的地位,其使用避免了大量人员伤亡。本文针对无人机自主着舰的难题,利用计算机视觉技术对无人机进......
着舰相较于起飞和巡航是舰载无人机飞行过程中最为关键的环节,因此针对无人机自主着舰导引技术的研究具有重要的意义。多源信息融......
舰载机的着舰过程被认为是舰载机事故率最高的阶段,因此,如何引导与控制舰载机特别是无人机舰载机实现精确着舰,一直是国内外研究......
近年来,随着无人作战系统(Unmanned Combat System,UCS)在伊拉克、阿富汗等几场局部战争的广泛使用,展现了无人作战系统的巨大军事......
面对韩美军演、保钓争端等日趋严峻的国际形势,建设强大国防的必要性不言而喻。发展高科技武器,建设强大的海上力量是维持我国周边......
舰载无人直升机已是现代水面舰艇作战系统不可缺少的组成部分，在未来战争中也将起着重要作用。无人舰载直升机的技术核心是设计与开......
旋翼型无人机（Rotorcraft UAV）具有体积小、成本低、携带方便等优点，在很多领域有广泛的应用。本文以旋翼无人机为对象，对其自主着舰过......
飞翼气动布局无人机具有有效载荷大、滞空时间长、气动阻力小、对空间要求小等优点,非常适合在航空母舰上使用,各航空强国一直致力......
为了实现无人机全天候自主精确着舰,本文提出以GPS/捷联惯导结合高度表为无人机的主导航系统,以基于舰船跑道上自控发射红外辐射合......
舰载无人机具有作战范围广、效费比高、零伤亡和能在恶劣条件下执行任务等诸多优点,当前其发展受到世界各军事强国的高度重视。在......
针对无人机着舰性能要求,以国外现役某小型舰载无人机为例,研究其侧向自主着舰引导技术。构建该型舰载无人机侧向自主着舰引导系统......
无人直升机担负着越来越重要的作战使命,而甲板运动是影响其着舰安全的重要因素,对着舰甲板运动进行精确预估与补偿是亟待解决的难......
