【摘 要】
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1引言控制器局域网(CAN-Controller Area Network)属于多路传输系统的一种,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络.20世纪80年代初,博世公司为解决现代汽车中
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1引言控制器局域网(CAN-Controller Area Network)属于多路传输系统的一种,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络.20世纪80年代初,博世公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发了CA N协议,后经多次修订,于1991年9月形成技术规范2.0版本.随后,SAE的货车客车控制和通信网络委员会J1939投票通过了将CAN作为C类数据交换网应用于客车、货车、农业及建筑车辆.1993年,CAN规范被ISO国际标准组织制订为国际标准,包括用于高速场合的
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