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根据前车的加速度大小及其变化率对前车的运动状态进行判断,当前车处于紧急制动或持续加速时,对基于车辆制动过程运动学分析的安全距离模型进行修正完善。在双轮模型的基础上进行了仿真实验,结果表明：当前车出现撞车时,完善后的模型依然能够达到避撞目的,当前车处于持续加速时,完善后模型在保证安全的前提下改善了道路的通过性。