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2019年8月,一台小直径双护盾TBM引起广泛关注。这台直径2.46 m的罗宾斯设备完成了3 475 m的掘进工作,而且中间没有中继井,这是有史以来直径2.5 m以下双护盾TBM掘进的最长隧道。采用该设备完成的是德克萨斯州奥斯汀市的Parmer航线污水拦截项目。虽然这台设备需要克服150 m小转弯半径曲线区间以及需要在隧道内调整刀盘才能应对不良地质条件,但是它的掘进效率依然很高,该设备每天12 h轮班掘进,月进尺380 m。