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分析了蜗杆蜗轮传动装置在逆传动时蜗杆的受力状况,依据对受力物体的平衡原理,建立了蜗杆自锁的条件,推出了相对摩擦角的表达式。研究结果表明,蜗杆蜗轮传动装置的自锁性能与蜗杆的几何参数、径向约束和轴向约束的性质以及蜗杆蜗轮齿面间的摩擦因数有关,其中蜗杆蜗轮齿面间的摩擦因数越大,对蜗杆的自锁越不利。通过进一步分析蜗杆蜗轮磨损对相对摩擦角的影响规律,提出了对蜗杆自锁有利的蜗杆蜗轮啮合间隙的调整方法。