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复杂交通中车辆间的相互遮挡会造成图像中的车辆粘连，针对这一问题，提出了一种新的基于Kalman预测模型与正交投影定位理论的多运动目标分割与跟踪方法．利用粘连车辆在时域上的历史运动信息和Kalman预测结果，在二值图像中构建特定粘连车辆的分割窗；在分割窗内利用水平-垂直正交投影和动态阕值的理论方法，确定目标最小外接矩形．设计目标分割评判函数，确定粘连车辆分割的合理性，并给出相应的处理结果．实验结果表明，该方法能够有效处理目标相互粘连的情况，实现目标的稳定准确跟踪，并且计算复杂度低，能够满足实时环境的需求．