论文部分内容阅读
对变结构控制设计中的离散趋近律方法进行深入研究，提出了“理想趋近律”与“鲁棒趋近律”的概念．基于这些概念可以将离散趋近律区分为两类．研究了采用不同类型趋近律求取变结构控制时的异同及鲁棒性保证机理．澄清了使用趋近律方法设计变结构控制时存在的混乱和误解．
基于趋近律方法的离散时间系统变结构控制
【摘 要】
：
对变结构控制设计中的离散趋近律方法进行深入研究，提出了“理想趋近律”与“鲁棒趋近律”的概念．基于这些概念可以将离散趋近律区分为两类．研究了采用不同类型趋近律求取变结构
【机 构】
：
海军工程大学电气与信息工程学院
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
2008年3期
其他文献
“文化印记”的报道，使我这个八〇后第一次真正走近花鼓戏。李谷一是我采访的第一位花鼓戏人，在联系采访时我有过忐忑：这些时间安排都是以分钟计算的艺术家，能留出大块时间接受我
用简单浸渍法制备了Ag／SiO2催化剂．该催化剂对苯胺和乙二醇一步合成吲哚表现出很高的催化活性，但同时存在明显的失活．TG，XRD和TEM表征结果表明，催化剂失活的主要原因是反应过程中催
法官员额制实践中存在“案多人少”、审判效率低下、入额法官工作量大等问题,一定程度上阻碍了改革的进程。要积极探索合理的改革机制,借鉴成功经验,将法院司法事务的管理模
在含氟无胺体系中合成了高硅丝光沸石，研究了合成条件对丝光沸石产物的影响．结果表明，投料n(SiO2)／n(Al2O3)=20～200时，控制晶化条件可得到高硅丝光沸石纯相．由含氟无胺体系中丝光沸
主要讨论了氢对甲醇气相羰基化催化体系的影响．采用多孔碳化聚偏二氯乙烯小球负载金属镍催化体系，在不同进气条件下进行甲醇羰基化反应，得到不同氢含量时催化剂的活性和稳定性数
本文讨论具有连续资源的单机成组调度问题．在这一模型中，工件组的安装时间是所消耗资源的非负严格减少连续函数，工件的加工时间是开工时间的严格增加函数．考虑两个问题，第1个问题
<正>教学目标:1.会写"梁、诣、禽"3个生字,正确读写"聪惠、应声"等词语,联系上下文猜测重点词语的意思。2.正确、流利、有感情地朗读课文,背诵课文。3.能借助注释理解课文内