【摘 要】
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针对多旋翼无人机续航时间短的难题,提出了燃料电池混合动力系统模糊控制能量管理策略。该算法将无人机需求功率误差信号、锂电池SOC和燃料电池氢气压强作为输入变量,燃料电
【基金项目】
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浙江省公益技术科技计划项目(2016以33198);杭州市科技规划项目(2017533B20);信息处理与智能系统杭州市重中之重实验室资助
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针对多旋翼无人机续航时间短的难题,提出了燃料电池混合动力系统模糊控制能量管理策略。该算法将无人机需求功率误差信号、锂电池SOC和燃料电池氢气压强作为输入变量,燃料电池输出功率和锂电池输出功率作为输出变量,对无人机混合动力进行能量分配和管理。在MATLAB平台进行算法仿真,并基于该算法在STM32硬件平台设计实现了能量管理控制器。算法仿真及无人机飞行测试结果表明:该能量管理策略能够满足无人机负载快速变化的需求,无人机续航时间可达90 min以上,相比于单一锂电池动力系统,燃料电池混合动力系统的整体效率提高了80%,同时各设备工作于最佳状态。
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