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为了研究随机因素对三角翼飞行器滚转运动的影响,利用随机微分方程,建立具有速度参激的三角翼飞行器滚转运动模型,采用极坐标法、时间平均法与伊藤微分规则将随机系统化为一维伊藤方程,得到系统的平稳概率密度和随机系统不稳定的充分条件。在不稳定的情形下控制三角翼飞行器滚转运动,得到飞行器滚转运动平稳的控制律。